Freie Universität Berlin
Institut für Informatik
 

AG Künstliche Intelligenz

Vorlesungen

Vorlesung - Global Vision

• Paper über Farbkalibrierung: Plug & Play: Fast Automatic Geometry and Color Calibration for Cameras Tracking Mobile Robots, (Raul Rojas)

Vorlesung - Vorhersage

• E-Chalk lecture (pdf)

Vorlesung - Batterien

• E-Chalk lecture (pdf)

Vorlesung - Kalman-Filter

• E-Chalk lecture (pdf)

• Paper: Kalman-Filter

Vorlesung - Region Tracking

• E-Chalk lecture (pdf)

Vorlesung - Verhalten

• E-Chalk lecture

Vorlesung - Elektronik

• E-Chalk lecture (pdf)
• Paper: Models for DC Motors, (Raul Rojas)

Vortrag - Embedded Linux - Robocup (Henning Heinold, Holger Freyther)

• Folien