RoboCup, die jährlich stattfindende Fußballweltmeisterschaft
für autonome Roboter und Softwareagenten, entwickelt sich zu einem
neuen Leitproblem der KI-Forschung.
Die Interpretation unvollständiger und ungenauer Sensordaten,
der Aufbau einer verteilten Repräsentation der Umwelt und die kooperative
Steuerung autonomer Agenten in Echtzeit stellen eine anspruchsvolle Herausforderung
dar.
In einer Arbeitsgruppe sollen die Grundlagen für eine Teilnahme
an der nächsten RoboCup-Fußballweltmeisterschaft in Stockholm
geschaffen werden. Wir planen, ein Team kleiner Roboter für die SmallSize-Liga
zu bauen.
Die Teilnehmer sollen je einen Aspekt dieses Projektes bearbeiten und
in Vorträgen vorstellen:
- Aktorsteuerung
- Kommunikation
- Interpretation von Sensordaten
- Bildverabeitung
- Kooperation autonomer Agenten
- Verteilte Repräsentation der Umwelt
- Lernen von Verhalten
Dazu sollen auch die Lösungsansätze der WM'98 in Paris ausgewertet
werden.
