FU Berlin, Fachbereich Mathematik und Informatik, Institut für Informatik

Vortrag des Informatik-Kolloquiums 

Prof. Dr. Raúl Rojas lädt ein:

Professor Dr.- Ing. Rudolf Schwarte,

Durchbruch zum Technischen 3D-Sehen auf Basis der PMD-Technologie

Autonome intelligente Systeme, z.B. autonom mobil agierende und handhabende Roboter, sind physikalisch und kognitiv auf die Kenntnis der relevanten Umgebungsinformationen angewiesen. Ohne die schnelle Erfas­sung der dynamischen 3D-Umwelt sind sie praktisch „blind". Die Lebewesen der Evolution liefern eine beeindruckende Fülle biologischer Problemlösungen. Innerhalb des Systems aus Sensor-, Aktor- und Computer/Regelungs-Intelligenz hat das 3D-Sehen den wohl höchsten sensorischen Entwicklungs­stand erreicht. Bisherige Versuche zur Entwicklung vergleichbarer Ergebnisse beim Technischen 3D-Sehen blieben seit Jahrzehnten unbefriedigend, besonders im Hinblick auf die schnelle Raumzeit-Erfassung als Interpretationsbedingung. Hierzu bietet sich heute eine verblüffend einfache Lösung auf Basis der neuartigen PMD (Photomischdetektor)-Technologie an. Erläutert werden das PMD-Prinzip, die Funktionsweise einer 3D-PMD-Videokamera, 3D-Video­aufnahmen, das Innovations- und Anwendungspotential sowie die Zukunftserwartungen an Sicherheit, Hilfe und Automation in nahezu allen Lebensbereichen.

  Ort: Takustr. 9, Raum 006,  Zeit: Fr, 17.6.2005, 14 Uhr c.t.
  Kaffee um 13:45 im Konferenzraum 137