Computer Vision

Extended Reality Billiard: Mittels einer Kamera sollen Billiard-Kugeln und Queue erkannt werden, und mittels eines Projektors das erwartete Ergebnis des Stoßes auf dem Spielfeld dargestellt werden
Extended Reality Roboter: Markierte Roboter der FUmanoids sollen mittels einer Kamera über dem Spielfeld und auf dem Spielfeld lokalisiert werden und mittels eines Projektors sollen die internen Zustände auf dem Spielfeld visualisiert werden
Structured Light: Mittels eines Projektors wird ein bekanntes Lichtmuster auf eine Szene geworfen und mit einer Kamera beobachtet. Aus der Beobachtung soll die Tiefeninformation extrahiert werden.
Reconstructing SURF: Analog zu Reconstructing an image from its local descriptors soll nun mittels SURF Bilder rekonstruiert werden
Localisation FUmanoids: An beliebiger Stelle soll der Roboter anhand eines Bildes auf dem Spielfeld soll die Position des Roboters bestimmen.
Camera Calibration FUmanoids: Der Roboter soll an ein paar wenigen, selbst gewählten Positionen gestellt werden, und anhand der Bilddaten die Kamera kalibrieren