Übung 5

Robotik Vorlesung 06.06.2005

Aufgabe 1

Aufgabe ist es die Roboterdaten grafisch darzustellen und eine Vorhersage zu berechnen.

a) Zeichne die Trajektorie (Bahnkurve) des Roboters.

b) Zeichne die Trajektorie des Roboters mit der aktuellen Orientierung.

c) Berechne die Vorhersage für den 1. und 4. Frame.

d) Zeichne die Trajektorie und die in c) berechnete, vorhergesagte Trajektorie für den 1 u. 4 Frame.

Die Roboterdaten bestehen aus 7 Spalten:

1. Spalte: x Position,

2 Spalte: y Position,

3. Spalte: orientierung_x,

4. Spalte: orientierung_y,

5. Spalte: befehl_x,

6. Spalte: befehl_y,

7. Spalte: befehl_rotation
 

Viel Erfolg!

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