Robotik

Die Scheine wurden geschrieben und können abgeholt werden!

Vorlesung

19545 - SS05

rojas@inf.fu-berlin.de

Veranstalter

Prof. Dr. Raúl Rojas

Termine

Erster Termin am 25.04.2005

Vorlesung : Mo 8:00 - 10:00 Uhr (c.t.), Seminarraum 006, Takustr. 9

Inhalt

Es sollen die Grundlagen der Robotik vermittelt werden, dazu gehören Computervison (lokale, globale), Mechanik, Energiezufuhr, Elektronik, Kommunikation, Steuerung und selbständiges Lernen der Roboter

Scheinkriterien

60% der Punkte aller korrigierten Übungen

Mailingliste

http://lists.spline.inf.fu-berlin.de/mailman/listinfo/Robotik_SS05

Literatur

Wird noch bekannt gegeben.

Übungen

Übung 1
Übung 2 und das Skript zur Vorlesung (Abgabetermin 17.05.05)

Übung 3 und das Skript zur 3. Vorlesung (Abgabetermin 23.05.05)

Übung 4 und das Archiv zur 4. Vorlesung (Abgabetermin 30.05.05)

Übung 5 und das Skript zur Vorlesung (Abgabetermin 06.06.05)

Übung 6, Messen der Totzeit des Systems, Delaymessungsdaten und das Skript zur Vorlesung (Abgabetermin 13.06.05)

Übung 7 und das Skript zur Vorlesung (Abgabetermin 20.06.05)

Übung 8 und das Skript zur Vorlesung. (Abgabetermin 27.06.05)

Übung 9 (Abgabetermin 04.07.05)

Übung 10 und Übung 11 die Datei ball10.txt und das Skript zur Vorlesung (Abgabetermin 15.07.05 bei Frau Schöttker-Söhl).