Ph.D. thesis : Geometric Hybrid Registration
Advisor: Prof. Dr. Christian Knauer
Eine steigende Anzahl neurochirurgischer Eingriffe werden mit Hilfe von elektromagnetischen oder optischen Tracking-Systemen durchgeführt. Solche Systeme unterstützen den Chirurgen während einer Operation, indem sie zusätzliche Informationen zur Verfügung stellen, wie die Position der verwendeten Instrumente im Patienten. Die Instrumente werden in ein dreidimensionales Modell des Patienten projiziert, welches zuvor mittels eines CT- oder MRT Scans erstellt wurde.
Dies setzt voraus, dass die Abbildung, welche das Koordinatensystem des Operationsfeldes in das des 3D-Modells transformiert bekannt ist. Diese Arbeit untersucht neuartige Lösungen für dieses Problem, welche ohne die Nachteile der bekannten Verfahren auskommen. Bei diesen Ansätzen werden so genannte charakteristische Punkte verwendet, welche die Registrierung des Operationsfeldes in das Koordinatensystem des Modells ermöglichen. Diese ausgezeichneten Punkte werden während der Operation von dem Chirurgen auf dem Patienten eingemessen. Bei der anschließenden Registrierung werden diese Punkte nahe an ihre entsprechenden Gegenstücke in dem Modell gebracht. Daraufhin werden zur Verbesserung der Registrierung zusätzliche Eigenschaften (Punkte) des Patienten auf die Oberfläche des Modells bewegt.