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Masterarbeiten

 

 

 

 

 

  • August 2014: Michael Klingen; Erkennung von Einfahrten ins Straßennetz.

 

 

 

 

 

 

 

  • November 2014: Manuel Zellhöfer; Graphical Modeling of Bipedal Walking with Automatic Code Generation.

 

 

 

 

 

 

 

  • Februar 2015:  André Zoufahl; Realtime sampling-based trajectory generation in highway driving scenarios.

 

 

 

  • August 2015: Sven Adfeldt; Hochgenaue Lokalisierung im Stadtverkehr durch Fahrstreifeninterpretation und daraus gewonnenen Landmarken.

 

 

 

 

  • Oktober 2015: Mihai Suteu; Clustering Based Anomaly Detection i Thermodynamic Time Series.