DFG-Projekt "Fahrerlose Transportsysteme als kooperative
und adaptive Multiagentensysteme"
Inhalt
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind flurgebundene Fördersysteme mit
automatisch geführten Transportfahrzeugen, die überwiegend für die
innerbetriebliche Materialflußabwicklung, zum Beispiel für die Verkettung
von Fertigungseinrichtungen und Montageplätzen, eingesetzt werden.
Ihre Rentabilität hängt stark von der Anzahl der benötigten Fahrzeuge,
von der erzielten Effizienz bei der Erledigung der Transportaufträge
und von der durch die eingesetzte Technik ermöglichten Flexibilität
im Hinblick auf Änderungen der Transportanforderungen ab. Heutige Systeme
sind zwar hinreichend effizient, durch ihre zentrale Steuerung aber eher
unflexibel. Im Rahmen des Vorhabens sollen Modellierung, Spezifikation,
Verifikation und Simulation von FTS als kooperative und adaptive
Multiagentensysteme auf der Basis autonomer Transportfahrzeuge
untersucht werden. Dadurch werden flexiblere und robustere
Lösungen angestrebt. Das Vorhaben umfaßt a) die Entwicklung
eines agentenorientierten Metamodells der FTS-Domäne, b)
die Entwicklung eines auf dem FTS-Metamodell basierenden Simulators,
und c) die Ableitung von ausführbaren Spezifikationen für die Steuerung
von FTS aus a) und b). Darüber hinaus sollen numerische Untersuchungen
mit Hilfe des Simulators sowie Realexperimente unter Einsatz mobiler
Roboter durchgeführt werden.
Laufzeit: voraussichtlich 01.04.2000 bis 31.03.2004
Publikationen
Hans-Otto Günther, Helmut Krüger, Axel Schrecker
Einsatzplanung Fahrerloser Transportsysteme - untersucht an einem
Praxisfall aus dem Spezialmaschinenbau
Erhältlich als PDF:
hier
Gerd Wagner
The Agent-Object-Relationship Meta-Model:
Towards a Unified Conceptual View of State and Behavior
Erhältlich als PDF:
hier
Gerd Wagner
Vivid Agents: How They Deliberate, How They React, How They Are Verified
Erhältlich als Postscript (gezippt):
hier
K. Taveter and G. Wagner
Agent-Oriented Enterprise Modeling Based on
Business Rules, to appear in Proc. of 20th Int. Conf. on Conceptual
Modeling (ER2001), November 2001, Yokohama, Japan, Springer-Verlag,
LNCS, 2001.
Erhältlich als PDF:
hier
W.-U. Raffel, K. Taveter and G. Wagner
Agent-Oriented Modeling of Business Rules and Business Processes:
The Case of Automatically Guided Transport Systems.
Vorgetragen bei der Verbundtagung Verteilte Informationssysteme
auf der Grundlage von Objekten, Komponenten und Agenten (vertIS2001),
Bamberg, Oktober 2001, erscheint im Rundbrief der GI-Fachgruppen
EMISA und MobIS.
Erhältlich als PDF:
hier
W.-U. Raffel, G. Wagner
Agentenorientierte Modellierung von Fahrerlosen Transportsystemen
Erhältlich als PDF:
hier
Hans-Otto Günther, Matthias Lehmann, W.-U. Raffel, G. Wagner
Modellierung und Simulation von Fahrerlosen Transportsystemen
als Multiagentensysteme
Extended Abstract zum 4. Kolloquium "SPP Agenten".
Erhältlich als PDF:
hier
W.-U. Raffel
Simulationstheorie
Erhältlich als PDF:
hier
Links
Die folgende Linksammlung ist als vorläufig zu verstehen.