Master thesis : Registrierung von Punktmengen auf Flächen mit 3 charakteristischen Punkten

Robert Hartmann

Advisor: Prof. Dr. Christian Knauer

Bei vielen Operationen werden computergestützte Navigationssysteme verwendet, um den Chirurgen während der Operation mit zusätzlichen Informationen zu versorgen. Die Diplomarbeit beschäftigt sich im Zuge des DFG-Projekts "Matching-Algorithmen zur Registrierung von Punktmengen in Flächen und Anwendungen zur medizinischen Navigation" mit Trackingsystemenmit Szenarios bei denen drei so genannte charakteristische Punkte durch einen Chirurgen am Patienten während der Operation eingemessen werden. Diese Punkte werden verwendet, um die relative Position der verwendeten Instrumente im Operationsfeld anzuzeigen. Besonderes Augenmerk liegt bei dieser Anwendung auf einer Fehlerabschätzung und einer Laufzeit, welche den Einsatz während Operation ermöglicht. Diese Arbeit umfasst Entwurf, Analyse und Implementierung von Algorithmen, die diese Problemstellung mit sich bringt.